Beate Westenberg wurde in Köln geboren. Nach dem Umzug der Familie nach Basel erhielt sie ihren ersten Klavierunterricht bei der belgischen Pianistin Mady Senn-Lehyme.

Mit siebzehn Jahren machte sie erste Konzerterfahrungen mit dem 1. und 2. Klavierkonzert Ludwig van Beethovens.

Noch vor dem Klavierstudium folgten diverse Konzertreisen und Radioaufnahmen, unter anderem mit dem Konzert für Flöte, Klavier und Orchester von Harald Genzmer.

Zeitgleich mit einem Studium der Biologie an der Universität Basel absolvierte sie ihr Klavierstudium bei der Lipatti-Schülerin Huguette Bolle in Genf. Darauf folgten weitere Studien in barocker Aufführungspraxis an den Musikhochschulen Karlsruhe und Basel und Meisterkurse an der Hochschule für Musik in Luzern.

Beate Westenberg erteilt seit 1991 Klavierunterricht in Muttenz und an der Musikschule Birsfelden.

Im Jahr 2001 gründete sie das Amon Trio (Caroline Isler, Flöte, Kaspar Zwicky, Cello) und konzertiert regelmässig im Duo Schoenegg/Westenberg zusammen mit dem Pianisten und Komponisten Beat Schoenegg an zwei Klavieren.